موجودہ ترتیب: پہلے ، اسٹپر موٹر کے ریٹیڈ کرنٹ کے مطابق ڈرائیور کے آؤٹ پٹ کرنٹ کو ایڈجسٹ کریں۔ یہ عام طور پر ڈپ سوئچ یا پوٹینومیٹر کے ذریعہ کیا جاتا ہے ، موجودہ کو یقینی بناتا ہے کہ موٹر سے زیادہ گرمی یا ناکافی ڈرائیو فورس سے بچنے کے ل .۔ مثال کے طور پر ، اگر موٹر کا درجہ بند موجودہ 2A ہے تو ، ڈرائیور کو ایک ہی یا قدرے کم قیمت (جیسے ، 1.8-2A) پر سیٹ کیا جانا چاہئے۔
مائکروسٹیپنگ سیٹنگ: مائکرو اسٹپنگ ہر قدم کی صحت سے متعلق طے کرتی ہے۔ عام مائکرو اسٹپنگ کی ترتیبات میں 1/2 ، 1/4 ، 1/8 ، اور 1/16 شامل ہیں۔ اعلی مائکروسٹیپنگ حرکت میں آسانی کو بہتر بناتا ہے لیکن زیادہ سے زیادہ رفتار کو کم کرتا ہے۔ مثال کے طور پر ، اعلی صحت سے متعلق (جیسے 3D پرنٹرز) کی ضرورت ہوتی ہے ، ان ایپلی کیشنز کے لئے ، 1/16 مائکرو اسٹپنگ سیٹنگ کی سفارش کی جاتی ہے۔ جبکہ رفتار - ترجیحی ایپلی کیشنز (جیسے کنویر بیلٹ) کے لئے ، 1/4 یا 1/8 مائکرو اسٹپنگ کا انتخاب کیا جاسکتا ہے۔
سمت اور سگنل کی ترتیبات کو فعال کریں: ڈرائیور کو ڈی آر (سمت) اور EN (قابل) سگنل انٹرفیس کے ذریعے کنٹرولر سے مربوط کریں۔
DIR سگنل موٹر کی گردش کی سمت کا تعین کرتا ہے ، اور EN سگنل موٹر کو قابل یا غیر فعال کرتا ہے۔ ریورس وائرنگ یا مختصر سرکٹس سے بچنے کے لئے درست وائرنگ کو یقینی بنائیں۔
ایکسلریشن/سست وقت کی ترتیبات: درخواستوں کے لئے جو بار بار شروعات کی ضرورت ہوتی ہے - سائیکل کو روکیں ، ڈرائیور کے ایکسلریشن/سست وقت کو ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہے۔ بہت کم وقت ہم آہنگی کے نقصان کا سبب بن سکتا ہے ، جبکہ بہت طویل وقت کارکردگی کو متاثر کرے گا۔ عام اقدار 100-500ms ہیں ، لیکن بوجھ جڑتا کی بنیاد پر مخصوص ایڈجسٹمنٹ کی جانی چاہئے۔
تحفظ کی تقریب کی ترتیبات: حد سے زیادہ ، زیادہ گرمی اور انڈر وولٹیج تحفظ کو فعال کریں۔
