اے سی سروو موٹرز کا کنٹرول اصول ان کے اعلی - صحت سے متعلق موشن کنٹرول کا بنیادی مرکز ہے۔ یہ پیچیدہ الیکٹرانک اور مکینیکل سسٹم کے مربوط کام کے ذریعے موٹر اسپیڈ ، پوزیشن اور ٹارک پر عین مطابق کنٹرول حاصل کرتا ہے۔ یہ عمل بنیادی طور پر تین اہم مراحل پر انحصار کرتا ہے: سگنل ان پٹ ، کنٹرولر پروسیسنگ ، اور پاور ڈرائیو۔
سگنل ان پٹ مرحلہ کنٹرول سسٹم کا نقطہ آغاز ہے ، بیرونی کنٹرولرز (جیسے پی ایل سی یا موشن کنٹرولرز) یا صارف انٹرفیس سے کمانڈ سگنل وصول کرنا۔ ان اشاروں میں عام طور پر پیرامیٹرز جیسے ہدف کی پوزیشن ، رفتار ، یا ٹارک شامل ہیں ، جو موٹر آپریشن کو کنٹرول کرنے کی بنیاد تشکیل دیتے ہیں۔ کنٹرولر پروسیسنگ کا مرحلہ بنیادی حصہ ہے جو ان پٹ سگنلز کا تجزیہ اور حساب کتاب کرتا ہے۔ جدید AC سروو سسٹم اکثر ڈیجیٹل سگنل پروسیسرز (DSPs) یا مائکروکانٹرولرز (MCUs) کو اپنے بنیادی کے طور پر استعمال کرتے ہیں۔ یہ اعلی - پرفارمنس چپس پیچیدہ کنٹرول الگورتھم ، جیسے پی آئی ڈی کنٹرول ، فجی کنٹرول ، یا انکولی کنٹرول پر جلدی سے عملدرآمد کر سکتے ہیں۔ ان الگورتھم کے ذریعہ ، کنٹرولر ان پٹ سگنلز اور موٹر کی موجودہ حالت (جیسے اصل پوزیشن اور رفتار) کی بنیاد پر مطلوبہ کنٹرول مقدار ، جیسے وولٹیج ، تعدد ، یا مرحلے کا حساب لگاسکتا ہے۔
پاور ڈرائیو کا مرحلہ کنٹرولر کے ذریعہ کنٹرول کی مقدار کی پیداوار کو جسمانی مقدار میں تبدیل کرنے کا عمل ہے جو حقیقت میں موٹر کو چلاتا ہے۔ اے سی سروو سسٹم میں ، یہ عام طور پر انورٹر کے ذریعے حاصل کیا جاتا ہے۔ ایک انورٹر ڈی سی پاور کو اے سی پاور میں تبدیل کرتا ہے اور آؤٹ پٹ وولٹیج کی فریکوئینسی اور مرحلے کو ایڈجسٹ کرکے موٹر کی رفتار اور سمت کو کنٹرول کرتا ہے۔ بیک وقت ، عین مطابق ٹارک کنٹرول حاصل کرنے کے لئے ، جدید AC سروو سسٹم جدید کنٹرول کی حکمت عملیوں کو استعمال کرتے ہیں جیسے ویکٹر کنٹرول یا براہ راست ٹارک کنٹرول۔
عملی ایپلی کیشنز میں ، اے سی سروو موٹرز کے کنٹرول اصول میں بھی ایک آراء لوپ شامل ہے۔ موٹر شافٹ پر سوار انکوڈرز یا ریزولور جیسے پوزیشن سینسر کا استعمال کرتے ہوئے ، سسٹم موٹر کی اصل پوزیشن اور تیز رفتار معلومات کو حقیقی وقت میں حاصل کرسکتا ہے اور اس معلومات کو کنٹرولر کو واپس فراہم کرسکتا ہے۔ کنٹرولر آراء کی معلومات اور ہدف کی قیمت کے مابین فرق کی بنیاد پر کنٹرول ان پٹ کو ایڈجسٹ کرتا ہے ، اس طرح بند - لوپ کنٹرول کو حاصل کرتا ہے اور سسٹم کی کنٹرول کی درستگی اور استحکام کو بہتر بناتا ہے۔
مزید برآں ، اے سی سروو موٹرز کے کنٹرول اصول میں مواصلات کے انٹرفیس اور پروٹوکول شامل ہیں۔ میزبان کمپیوٹرز یا دیگر آلات کے ساتھ بات چیت کے ل modern ، جدید AC سروو سسٹم عام طور پر متعدد مواصلات انٹرفیس سے لیس ہوتے ہیں ، جیسے RS-232 ، RS-485 ، ایتھرکیٹ ، یا CAN۔ ان انٹرفیس کے ذریعہ ، سسٹم میزبان کمپیوٹر سے کمانڈ سگنل وصول کرسکتا ہے اور موٹر کی آپریٹنگ حیثیت اور ڈیٹا کو اپ لوڈ کرسکتا ہے ، جس سے ریموٹ مانیٹرنگ اور غلطی کی تشخیص کو قابل بنایا جاسکتا ہے۔
عملی صنعتی ایپلی کیشنز میں ، اے سی سروو موٹرز کے کنٹرول اصول میں پیرامیٹر کی ترتیب اور ڈیبگنگ بھی شامل ہے۔ مخصوص درخواست کے منظرناموں اور ضروریات کے مطابق صارفین کو مناسب کنٹرول پیرامیٹرز ، جیسے پی آئی ڈی پیرامیٹرز ، رفتار کی حدود ، اور ٹارک کی حدود طے کرنے کی ضرورت ہے۔ مزید برآں ، نظام کے استحکام اور کارکردگی کو یقینی بنانے کے لئے ابتدائی نظام کے عمل کے بعد یا کسی خرابی کے بعد ڈیبگنگ اور اصلاح ضروری ہے۔ ہمارے پاس فی الحال اسٹاک میں ایسی مصنوعات ہیں۔ ہمارے سروو موٹر روبوٹک ہتھیار اعلی - صحت سے متعلق موشن کنٹرول کو حاصل کرنے کے لئے جدید کنٹرول ٹکنالوجی کا استعمال کرتے ہیں اور مختلف منظرناموں جیسے پیلیٹائزنگ اور ہینڈلنگ کے لئے موزوں ہیں۔