سروو موٹرز ، جو خود کار طریقے سے کنٹرول سسٹم میں بڑے پیمانے پر استعمال ہونے والے ایکچویٹرز ہیں ، ان کی عمدہ کنٹرول کی رفتار اور پوزیشن کی درستگی کی وجہ سے روزانہ کی کارروائیوں میں اہم کردار ادا کرتے ہیں۔ وہ واضح طور پر وولٹیج سگنل کو ٹارک اور رفتار میں تبدیل کرتے ہیں ، مختلف اشیاء کو موثر انداز میں ڈرائیونگ اور کنٹرول کرتے ہیں۔ سروو موٹر کی روٹر کی رفتار ان پٹ سگنل کے ذریعہ مکمل طور پر چلتی ہے اور بہت جلد جواب دیتی ہے۔ مزید برآں ، اس موٹر میں عمدہ خصوصیات ہیں جیسے ایک چھوٹا الیکٹرو مکینیکل وقت مستقل ، اعلی خطاطی ، اور کم شروع ہونے والی وولٹیج ، جو موثر طور پر موصولہ بجلی کے اشاروں کو موٹر شافٹ پر عین کونیی نقل مکانی یا کونیی کی رفتار آؤٹ پٹ میں تبدیل کرنا ہے۔ سروو موٹرز کو بنیادی طور پر دو قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے: ڈی سی اور اے سی۔ ایک عام خصوصیت یہ ہے کہ جب سگنل وولٹیج صفر ہو تو وہ گھومتے نہیں ہیں ، اور ٹورک میں اضافہ ہوتے ہی ان کی رفتار آسانی سے کم ہوتی ہے۔
اگرچہ اسٹپر موٹرز میں عام طور پر 1.8 ڈگری (دو - مرحلہ) یا 0.72 ڈگری (پانچ - مرحلہ) کا ایک قدم زاویہ ہوتا ہے ، لیکن AC سرو موٹرز کی درستگی موٹر انکوڈر کی درستگی پر منحصر ہے۔ مثال کے طور پر سروو موٹر لے کر ، اس کا انکوڈر 16 - بٹ ہے۔ ڈرائیور کو 2^16=65 ، 536 دالیں فی انقلاب ملتی ہیں۔ ایک موٹر انقلاب کے لئے نبض کے مساوی 360 '/65 ، 536=0.0055. اس سے بند لوپ پوزیشن پر قابو پایا جاتا ہے ، بنیادی طور پر اسٹیپر موٹر کے قدموں کے نقصان پر قابو پانا۔
ٹارک - تعدد کی خصوصیات: اسٹپر موٹر کا آؤٹ پٹ ٹارک بڑھتی ہوئی رفتار کے ساتھ کم ہوتا ہے ، اور تیز رفتار سے تیزی سے گرتا ہے۔ اس کی آپریٹنگ اسپیڈ عام طور پر ہر منٹ میں سیکڑوں انقلابات سے دسیوں ہوتی ہے۔ اس کے برعکس ، ایک AC سروو موٹر اپنی درجہ بندی کی رفتار (عام طور پر 2000 یا 3000 R/منٹ) تک مستقل ٹارک آؤٹ پٹ فراہم کرتی ہے ، اور اس کی درجہ بندی کی رفتار (E) پر مستقل بجلی کی پیداوار فراہم کرتی ہے۔
اوورلوڈ کی گنجائش: مثال کے طور پر پیناسونک اے سی سروو موٹر لینا۔
ایکسلریشن کی کارکردگی: جب ایک اسٹیپر موٹر اتار جاتی ہے تو ، اس میں تیزی سے تیزی سے کئی سو انقلابات میں تیزی سے 200-400 ملی میٹر کا وقت لگتا ہے۔ اے سی سروو موٹر میں ایکسلریشن کی بہتر کارکردگی ہے۔