ڈی سی سرو موٹرز ایک پتلی آرمیچر ڈھانچہ اپناتے ہیں ، جس میں صرف 1/3 سے 1/2 کی گھماؤ والی جڑتا ہے جو عام ڈی سی موٹروں کی ہے ، اور ان کی مکینیکل طاقت اعلی سرعت کے اثرات کا مقابلہ کرسکتی ہے۔ مستقل مقناطیس ماڈل حوصلہ افزائی کے لئے مستقل مقناطیس مواد کا استعمال کرتے ہیں ، جس میں اعلی مقناطیسی توانائی کی کثافت اور کم ہسٹریسیس نقصان کا امتزاج ہوتا ہے۔ کم جڑتا ماڈل گھومنے والی جڑتا کو کم کرتے ہیں اور بہتر روٹر ڈیزائن کے ذریعہ ردعمل کی رفتار کو بہتر بناتے ہیں۔ سڈول فارورڈ اور ریورس گردش کی خصوصیات کو یقینی بنانے کے لئے برشوں کو ہندسی غیر جانبدار طیارے پر خاص طور پر رکھا جاتا ہے۔
بنیادی اصول: متحرک روٹر اسٹیٹر مقناطیسی فیلڈ میں لورینٹز فورس کے نیچے گھومتا ہے۔ ٹارک فارمولا ہے:
$$ t=k_t \\ cdot i $$ جہاں $ K_T tor ٹارک مستقل ہے (عام قیمت 0.01 ~ 0.1 n · m/a) ، اور $ i $ آرمیچر موجودہ ہے۔
بند - لوپ کنٹرول عمل: کنٹرولر ہدف کی پوزیشن کا موازنہ اصل آراء سگنل (جیسے انکوڈر ڈیٹا) سے کرتا ہے۔ پی ڈبلیو ایم ڈرائیو وولٹیج کو موٹر کی رفتار اور سمت کو متحرک طور پر درست کرنے کے لئے پی آئی ڈی الگورتھم کے ذریعے ایڈجسٹ کیا جاتا ہے۔ ردعمل کا وقت 1MS کی طرح مختصر ہوسکتا ہے ، اور پوزیشننگ کی درستگی ± 0.01 ڈگری تک پہنچ جاتی ہے (ڈیٹا ماخذ: یاکاوا الیکٹرک ٹیکنیکل دستاویزات)۔